- 1 likes
- 1243 views
Здавалося б, при збільшенні використання цифрового відео і оптоволокна для керування і отримання картинки з камери ФПВ дрона, використання аналогового відео буде зменшуватися, бо гірша якість картинки, легше виявити і придушити сигнал. Та все ж, VTX з аналоговим відеосигналом твердо займають значну частку через доступність, нижчу вартість, інженерні рішення та напрацювання для збільшення дальності зв'язку, ретранслятори. І проблема детекції аналогового відеосигналу в ефірі, а відповідно і наявності дрона (квадрокоптера, крила etc) поряд, а відповідно загрози, як ніколи актуальна не лише для військових, на лінії зіткнення, але і для цивільних в прифронтовій зоні. Так, на ринку представлений не один виріб, який може це робити, проте більшість з них базуються на вже готових VRX(відеоприймачах). Це, як плюс - простота розробки і збірки - так і великий мінус, адже діапазон частот постійно змінюється/розширяється, а змінити діапазон заводського VRX якщо і можна - то в не сильно. Якщо вірити статистиці з відкритих джерел - найпопулярнішим залишається діапазон 5.8 GHz, також часто використовують 1.2 GHz, 3.3GHz і ці частоти доволі легко покрити, замовивши в Китаї відповідні відеоприймачі і зібравши їх в один пристрій. Та попадаються сигнал і на 3.7, 4.4 GHz та інші. Це говорить про те, що противник як і ми старається обійти “стандартні” частоти відеопередавачів, які в тій чи іншій мірі навчилися глушити.
Мене дивувало, чому, якщо архітектура приймача відома, на ринку досить багато рішень приймачів на різноманітні частотні діапазони, всі чи більшість виробників детекторів дронів зупинилися на готових VRXах? Мабуть це дуже важко, чи економічно не вигідно. Як людина, що досить далека від радіозв'язку, і мало що в тому розуміє, почав вивчати це питання хоча б поверхнево. Різні статті в інтернетах про базові принципи прийому і передачі радіосигналів, безкінечні чати з “штучним інтелектом” - це класний інструмент, щоб зрозуміти в яку сторону рухатися)) І прийшло розуміння що не все так складно, як здавалося, хоча і не просто. Замовивши декілька девбордів для експериментів - виявилося що потрібно придумовувати (точніше адаптувати знайдені в інтернеті) бібліотеки, щоб запрацювало так як мені бачилося. Виміри і експерименти проводилися за допомогою китайського клона MSI SDR - не професійно, але що поробиш коли ресурси обмежені. Неодноразово, коли нічого не виходило руки опускалися і готовий був відмовитися від цього всього, але раз за разом повертаючись до проекту - проблеми поступово вирішувалися. І через кілька місяців бодання все ж вийшов пристрій який може приймати і виводити на екран відео в діапазоні 600 - 6100 МГц.
За основу був взятий Сканер-детектор сигналу відеопередавача, про його створення писав тут, щоб менше збирати на макетках і проводах. Перемалював корпус і все помістилося в брикет 75х50х50 мм., та це швидше для комфорту тестування ніж кінцевий вигляд.

Отже - для керування є 3 кнопки, олед екранчик 0.96” для виводу інформації, USB typeC для живлення(споживання 0.5-0.7 А), RCA для підключення зовнішнього екрана і два SMA роз'єми для антен на 0.6-5 і 5-6 ГГц а також світлодіод та буззер для сигналізації.
На даний момент реалізовано:
- оглядове циклічне сканування всього діапазону з кроком 5 МГц(крок легко можна змінити), з сигналізацією про наявність сигналу з відео але без зупинки. Час сканування діапазону 600-6000 МГц близько 80 секунд.
- оглядове циклічне сканування по сітці каналів, з сигналізацією без зупинки. Час сканування 112 каналів - близько 7секунд.
- сканування з зупинкою на каналі з активним відеосигналом. Після зупинки алгоритм постійно перевіряє наявність відео, якщо картинка зникає то сканування продовжується, також продовжити сканування можна натиснувши на кнопку.
- ручний вибір бенду і каналу.
- мінімальне меню налаштування, де можна ввімкнути чи вимкнути світлодіод сигналізації та звукове сповіщення, а також задати мінімальну силу сигналу для спрацювання детекції.
- оновлення ПЗ через Wi-Fi.
Виявлення сигналу з відео працює за певним алгоритмом - спочатку за силою сигналу(мінімальну межу можна вибрати) а далі перевіряється чи наявне аналогове відео в цьому сигналі. Тестування проводив з передавачами на 1.2 та 5.8 ГГц., інших поки не маю((
На інформаційному екранчику показано поточний режим, нижня межа спрацювання по силі сигналу, позначка частоти(бенд, канал якщо є), частота, сила сигналу у відсотках(досить умовна величина), чи ввімкнена звукова і світлова сигналізація.

В цілому результатом задоволений, адже окрім того, що вийшов робочий прилад, та це тільки база і потрібно доводити до готового продукту, отримав цікавий і, сподіваюся, цінний багаж знань, і вирішив ще один квест який сам собі придумав. І звичайно є куди розвивати і вдосконалювати проект як в хардварному, так і в софтварному плані. Ідей багато, та, на жаль, вони не завжди співпадають з можливостями, та немає нічого неможливого - і навіть магія НВЧ по трошки привідкриває свої таємниці)
Якщо маєте питання чи пропозиції - контакти для зв'язку в кінці сторінки.
В статті викладено виключно бачення автора і воно не обов'язково правильне :)